清顺治三年,二月六日,鲁王朱以海在舟山誓师,在誓师会上,他向将士表明了王业不偏安的决心,同时广发檄文,号召浙江士绅百姓起事,共创大业,恢复河山,次日,鲁王尽发舟山水军两万人,步军三万,合计五万大军,民夫丁壮两万余人,水军沈廷杨为帅,宋之普也水军监军,步军王之仁为帅,监军朱大典,同时鲁王决意亲征,王旗立在沈廷杨的主舰之上,张国维,张煌言,钱肃乐,郑遵谦等内阁大员及大批的文官,尽皆随行,鲁王言“不胜即死,以此躯奉国难,绝无苟且贪生之念”
同时许多浙江原籍的官员被朱以海派遣回浙江各地,号召士民举事。而在此之前,朱以海便已派遣熊汝霖潜至杭州,加封孟浚为忠勇侯,升授光禄大夫,拜奉国将军,同时授予熊汝霖为孟军监军,而孟浚对此虽有不快,但值此艰难之时,孟浚倒也没有多加反驳。
熊汝霖,字雨殷,浙江省绍兴府余姚县人,崇祯四年进士,授同安知县,任内曾率兵渡海,曾在厦门击败荷兰人,崇祯十年升任户科给事中,熊汝霖屡屡上书谏诤,崇祯帝